MANIPULATION
MotionDisco：极端人形机器人全身操作与运动发现
Ilyass Taouil, Michal Ciebelski, Shafeef Omar, Haizhou Zhao, Angela Dai, Aaron M. Johnson, Majid Khadiv
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出MotionDisco框架，通过结合大语言模型引导的进化搜索和高效的序列运动动力学轨迹优化，从零开始自动发现人形机器人长时间尺度的接触丰富全身操作运动。这是首个完全通过自动化进化搜索发现并部署人形机器人长时间尺度全身操作技能的工作。
关键词
humanoidloco-manipulationevolutionary searchLLMmotion discovery
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