PERCEPTION
双模态热电/AIE电子皮肤解耦接触面积模糊性,实现并发疼痛感知与损伤映射
Huo B, Kuang F, Du C, Chen C, Sun Q, Li W, Liang L, Wang H, Guo CY, Chen G
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
摘要
该论文提出一种双模态电子皮肤,通过热电和聚集诱导发光(AIE)机制同时感知压力和温度,并解耦接触面积对疼痛感知的干扰。该技术能实时映射损伤区域,为机器人触觉感知和人机交互提供新方法。
关键词
e-skinpain perceptionthermoelectricAIEcontact-area decoupling
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