机器人前列腺癌手术中的眼手协调——手术视觉如何反映器械运动学，反之亦然

Pirkovets K, Ottens VA, van Oosterom MN, van der Poel HG, van Leeuwen FWB

Journal of robotic surgery · 2026

摘要

该论文研究了机器人辅助前列腺癌手术中眼手协调的机制，揭示了手术视觉与器械运动学之间的双向影响关系。通过分析手术过程中视觉反馈与器械运动的耦合，为优化机器人手术系统的控制策略提供了重要依据。

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SURGICAL

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Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

SURGICAL

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Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

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Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者

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Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者

Radiology case reports · 2026