机器人积木：社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架

Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White, Abhinav Maneesh, Yuqing Wang, Hui-Ru Ho, Bilge Mutlu

2026

摘要

本文通过研究设计过程，探索了基于大语言模型的社交机器人编程工具如何支持新手程序员。作者设计并原型化了Robo-Blocks，一个利用LLM提供生成式支架的积木式编程环境，通过结构化叙事连接高级想法与可执行的机器人行为。

social robotsgenerative scaffoldingblock-based programmingLLMend-user programming

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

📊 0 引用

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

HRI

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026