EventShiftFlow：面向硬件高效的基于FPGA的流估计

Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor

2026

摘要

该论文提出了一种基于事件相机的流式速度估计方法，通过将异步事件离散化为固定时间片并构建1位空间占用网格，利用纯整数逻辑在FPGA上并行评估多个速度假设。该方法避免了帧重建、浮点运算和迭代优化，适用于尺寸、重量和功率受限平台上的低延迟避障任务。

event-based visionFPGAvelocity estimationlow-latencyhardware-efficient

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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PERCEPTION

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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