速度和间隔约束下顺序UAM走廊段的安全保证到达调度

摘要

本文提出一种安全保证的到达调度框架，通过解析方法计算约束航点处的足够ETA间隔，确保在具有异质速度限制的连续走廊段上保持纵向间隔。该方法提供了可高效计算的规则，适用于未来数字ETA调度和空中交通管理系统。