从视觉到数字：UAM走廊中的协调调度及其对安全与效率的影响

Akihiro Fujita, Sasinee Pruekprasert, Katsuhiro Nishinari, Shinji Nakadai

2026

摘要

本文比较了基于视觉飞行规则（VFR）的局部协调策略与基于数字飞行规则（DFR）的全局协调策略在UAM走廊中的表现，并引入了一种轻量级扰动避免机制。实验表明，DFR策略在高密度交通下能保持更一致的安全性和效率，而VFR在低流量时吞吐量高但高密度时易发生碰撞。

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