RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准

Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang

2026

摘要

该论文提出了RoboSurg-VQA，一个将公开手术分割数据集重新用于分割感知视觉问答的基准，每个帧都配有一组临床驱动的问题。通过约束提示和人工审核生成候选答案，并报告了在挑战性手术条件下的基准统计和评估挑战。

visual question answeringsurgical segmentationrobot-assisted surgerymultimodal benchmarkminimally invasive surgery

SURGICAL

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Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

SURGICAL

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Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

SURGICAL

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Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者

2026

SURGICAL

Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者

Radiology case reports · 2026