ACTUATORGRANTEDUS
柔性机器人执行器
申请人：Harvard University
发明人：Stephen A. Morin, Robert F. Shepherd, Adam Stokes, Filip Ilievski, Ramses V. Martinez, Jamie L. BRANCH, Carina R. FISH, Lihua JIN
摘要
本专利涉及用于机器人应用的柔性执行器技术，能够实现更灵活、自适应的机器人运动和操控。
关键词
flexible actuatorsrobotic actuationsoft roboticspneumatic actuation
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