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ACTUATORPENDINGUS

软机器人执行器

申请人：Harvard University

发明人：Filip Ilievski, Xin Chen, Aaron D. Mazzeo, George M. Whitesides, Robert F. Shepherd, Ramses V. Martinez, Won Jae Choi, Sen W. Kwok

摘要

一种软机器人装置，包含具有至少一个应变限制通道的柔性体和压力进口，当通过进口加压时，与应变限制壁相对的壁优先膨胀以实现运动。

关键词

soft roboticspneumatic actuatorflexible bodystrain limitingpressurized actuation

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