Velodyne VLP-16 (Puck)
Velodyne VLP-16（Puck）是一款16通道机械旋转式激光雷达传感器，具有360°水平视场角，最初由Velodyne开发，在2023年2月合并后由Ouster提供。它广泛应用于自主移动机器人、测绘系统和移动自主平台。
概述与应用场景
Velodyne VLP-16（Puck）是一款专为自主和移动应用设计的机械旋转式激光雷达传感器。该产品最初由Velodyne开发，在两家公司于2023年2月合并后，现由美国制造商Ouster提供。该传感器通常集成到自主移动机器人（AMR）、测绘与制图系统以及其他需要360°环境感知的移动自主平台中。
关键性能
VLP-16（Puck）提供以下性能特性：
- 视场角：360°水平覆盖，30°垂直视场角
- 通道数：16个激光通道
- 点云输出：测量速率高达20 Hz时，每秒约600,000个点
- 测量范围：典型范围约100米，最大范围200米
- 测距精度：±3厘米
- 激光波长：905纳米
- 人眼安全：Class 1人眼安全激光等级
规格参数
- 机械旋转架构，实现连续360°水平扫描
- 16个独立激光通道，垂直排列于30°垂直视场角内
- 输出速率高达20 Hz，每秒约600,000个点
- 工作波长为905纳米（近红外）
- 根据适用激光安全标准，认证为Class 1人眼安全等级
应用领域
该传感器应用于多个机器人与自主系统类别，包括：工业和物流应用的自主移动机器人、用于测绘与地理空间数据采集的移动制图系统，以及需要实时环境感知与障碍物检测的通用移动自主平台。
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