Zhihui Xue

Chinese Academy of Sciences, McMaster University, Shenyang Institute of Automation

论文数

7

总引用数

277

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 277 次引用
Artificial intelligence6 · 267 次引用
Engineering4 · 224 次引用
Aerospace engineering2 · 217 次引用
Space (punctuation)2 · 217 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 214 次引用
Emerging technologies1 · 214 次引用
Software engineering1 · 214 次引用
Manufacturing engineering1 · 214 次引用
Key (lock)1 · 214 次引用
Software deployment1 · 214 次引用
Space exploration1 · 214 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
277
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of in-space assembly technologies
214 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, McMaster University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Review of in-space assembly technologies
    214 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory planning of a dual-arm space robot for target capturing with minimizing base disturbance
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Scheduling in Reentrant Robotic Cells: Algorithms and Complexity
    17 次引用 · 2005
  4. 4
    Robotic-Cell Scheduling: Special Polynomially Solvable Cases of the Traveling Salesman Problem on Permuted Monge Matrices
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Configuration Optimization of a Dual-Arm Reconfigurable Space Robot Based on Closed-Chain Inertia Matching
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Acceleration-level coordinated control of a dual-arm free-floating space robot under hard joint constraints
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Research on stability of modular multi-legged robots with non-isomorphic configurations
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJinguo Liu4 篇合著论文XZXin Zhang2 篇合著论文GSGeorge Steiner2 篇合著论文YLYangmin Li2 篇合著论文JLJunsen Liu2 篇合著论文YWYanming Wu1 篇合著论文VGVladimir G. Deı̌neko1 篇合著论文YTYuchuang Tong1 篇合著论文HZHao Zhou1 篇合著论文CWChenchen Wu1 篇合著论文
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