Zhenjie Liang

State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 12 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Human–computer interaction1 · 5 次引用
Electrical engineering1 · 5 次引用
Computer security1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Impedance control1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Moco-Minitaur: A Low-Cost Direct-Drive Quadruped Robot for Dynamic Locomotion
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

代表论文

  1. 1
    The Moco-Minitaur: A Low-Cost Direct-Drive Quadruped Robot for Dynamic Locomotion
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    The Analysis of Key Technologies for Advanced Intelligent Quadruped Robots
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Research on Foot Slippage Estimation of Insect Type Hexapod Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JZJian‐xin Zhao2 篇合著论文LJLei Jiang2 篇合著论文ZWZhirui Wang2 篇合著论文YLYufei Liu2 篇合著论文BXBoyang Xing2 篇合著论文RDRuina Dang1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文ZHZhao Honglei1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文JCJiang Chenxing1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文
尚未生成