Zexu Zhang

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Robot5 · 62 次引用
Mathematics4 · 58 次引用
Field (mathematics)2 · 49 次引用
Position (finance)2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Database1 · 26 次引用
Computer network1 · 26 次引用
Dilution of precision1 · 26 次引用
Distributed computing1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed PDOP Coverage Control: Providing Large-Scale Positioning Service Using a Multi-Robot System
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed PDOP Coverage Control: Providing Large-Scale Positioning Service Using a Multi-Robot System
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-field coupled dynamic modeling of hard-magnetic beams interacting with fluid and its application to a magnetic-driven biomimetic jellyfish robot
    23 次引用 · 2025
  3. 3
    Optimized motion strategy for active target localization of mobile robots with time-varying connectivity: Extended Abstract
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A Connectivity-Prediction Algorithm and its Application in Active Cooperative Localization for Multi-Robot Systems
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    4D Printing Self-Sensing and Load-Carrying Smart Components
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JJJen Jen Chung4 篇合著论文LZLiang Zhang4 篇合著论文RSRoland Siegwart4 篇合著论文WFWei Fan1 篇合著论文YQYi Qin1 篇合著论文HRHui Ren1 篇合著论文HLHe Liu1 篇合著论文HTHuichun Tian1 篇合著论文JQJianxin Qiao1 篇合著论文
尚未生成