Yuyang Tu

Universität Hamburg

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Sensor fusion1 · 12 次引用
Pose1 · 12 次引用
Object (grammar)1 · 12 次引用
Robustness (evolution)1 · 12 次引用
Grippers1 · 12 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Robot2 · 8 次引用
Effector1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards Damage‐Less Robotic Fragile Fruit Grasping: A Systematic Review on System Design, End Effector, and Visual and Tactile Feedback
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Friction Model for Magnet-Actuated Tethered Capsule Robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JZJianwei Zhang4 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文SLShuang Li1 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文WXWeidong Xu1 篇合著论文QWQingyu Wang1 篇合著论文JJJunnan Jiang1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文YYYibin Ying1 篇合著论文KBKaixin Bai1 篇合著论文YHYangfan He1 篇合著论文YWYunlong Wang1 篇合著论文MZMingchuan Zhou1 篇合著论文XDXutian Deng1 篇合著论文NHNorman Hendrich1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文ZLZiwei Lei1 篇合著论文
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