Yudie Hu

Wuhan University of Technology

论文数

4

总引用数

164

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 164 次引用
Artificial intelligence4 · 164 次引用
Robot3 · 143 次引用
Engineering2 · 122 次引用
Knowledge management1 · 101 次引用
Production (economics)1 · 101 次引用
Business1 · 101 次引用
Economics1 · 101 次引用
Human–robot interaction1 · 101 次引用
Manufacturing engineering1 · 101 次引用
Machine learning3 · 63 次引用
Path (computing)2 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
164
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe human–robot collaboration for industrial settings: a survey
101 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Safe human–robot collaboration for industrial settings: a survey
    101 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive obstacle avoidance in path planning of collaborative robots for dynamic manufacturing
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    An improved approach of task-parameterized learning from demonstrations for cobots in dynamic manufacturing
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Human-robot collaborative disassembly enabled by brainwaves and improved generative adversarial network
    10 次引用 · 2024

主要合作者

WLWeidong Li4 篇合著论文DTDuc Truong Pham2 篇合著论文YZYong Zhou2 篇合著论文YWYuqi Wang2 篇合著论文SEShirine El Zaatari1 篇合著论文KHKaixiong Hu1 篇合著论文
尚未生成