Yuanji Liu

University of Science and Technology Beijing, Beijing Information Science & Technology University, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

5

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 94 次引用
Computer science5 · 94 次引用
Control theory (sociology)4 · 91 次引用
Control (management)4 · 91 次引用
Controller (irrigation)4 · 91 次引用
Lyapunov stability3 · 89 次引用
Mathematics3 · 89 次引用
Nonlinear system3 · 89 次引用
Sliding mode control3 · 89 次引用
Convergence (economics)3 · 89 次引用
Lyapunov function3 · 89 次引用
Trajectory3 · 89 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended state observer augmented finite-time trajectory tracking control of uncertain mechanical systems
66 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Beijing Information Science & Technology University, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Extended state observer augmented finite-time trajectory tracking control of uncertain mechanical systems
    66 次引用 · 2019
  2. 2
    Fixed‐time adaptive sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanical systems
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    ZNN-Based Gait Optimization for Humanoid Robots with ALIP and Inequality Constraints
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    An Improved Hierarchical Optimization Framework for Walking Control of Underactuated Humanoid Robots Using Model Predictive Control and Whole Body Planner and Controller
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Neural Network-Based Finite-Time Trajectory Tracking Control of Uncertain Robotic Manipulators
    1 次引用 · 2019

主要合作者

LSLiang Sun3 篇合著论文HJHaolin Jiang2 篇合著论文QLQingdu Li2 篇合著论文HMHaiming Mou2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文
尚未生成