Yiqun Peng

Wuhan University of Technology

论文数

5

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 155 次引用
Engineering5 · 155 次引用
Artificial intelligence5 · 155 次引用
Robot4 · 131 次引用
Manufacturing engineering3 · 73 次引用
Machine learning2 · 63 次引用
Product (mathematics)2 · 62 次引用
Industrial engineering2 · 62 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Remanufacturing2 · 62 次引用
Enabling1 · 58 次引用
Power (physics)1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-of-life electric vehicle battery disassembly enabled by intelligent and human-robot collaboration technologies: A review
58 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    End-of-life electric vehicle battery disassembly enabled by intelligent and human-robot collaboration technologies: A review
    58 次引用 · 2024
  2. 2
    Stackelberg model-based human-robot collaboration in removing screws for product remanufacturing
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    iTP-LfD: Improved task parametrised learning from demonstration for adaptive path generation of cobot
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Robotic disassembly of screws for end-of-life product remanufacturing enabled by deep reinforcement learning
    23 次引用 · 2024
  5. 5
    Dynamic Disassembly Planning of End-of-Life Products for Human–Robot Collaboration Enabled by Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2025

主要合作者

WLWeidong Li5 篇合著论文DTDuc Truong Pham4 篇合著论文YZYong Zhou2 篇合著论文SEShirine El Zaatari1 篇合著论文SKS. K. Ong1 篇合著论文YWYuqi Wang1 篇合著论文YLYuchen Liang1 篇合著论文YZYu Zhu1 篇合著论文ANA.Y.C. Nee1 篇合著论文
尚未生成