Ye Ma

Beihang University

论文数

2

总引用数

99

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 99 次引用
Computer science2 · 99 次引用
Artificial intelligence2 · 99 次引用
Control (management)2 · 99 次引用
Control engineering2 · 99 次引用
Robot2 · 99 次引用
Control theory (sociology)2 · 99 次引用
Robotic spacecraft2 · 99 次引用
System identification1 · 61 次引用
Contact force1 · 61 次引用
Identification (biology)1 · 61 次引用
Inertial frame of reference1 · 61 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
99
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inertial parameter identification using contact force information for an unknown object captured by a space manipulator
61 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Inertial parameter identification using contact force information for an unknown object captured by a space manipulator
    61 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive reactionless control strategy via the PSO-ELM algorithm for free-floating space robots during manipulation of unknown objects
    38 次引用 · 2017

主要合作者

ZCZhongyi Chu2 篇合著论文HYHou Yueyang1 篇合著论文JCJing Cui1 篇合著论文FWFengwen Wang1 篇合著论文
尚未生成