Xusheng Lei

Beihang University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 25 次引用
Computer science6 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Robot5 · 16 次引用
Humanoid robot4 · 13 次引用
Control (management)4 · 13 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Trajectory3 · 11 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Gravitational field1 · 9 次引用
Acceleration1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors
9 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beihang University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors
    9 次引用 · 2013
  2. 2
    Application of RBFNN for Humanoid Robot Real Time Optimal Trajectory Generation in Running
    6 次引用 · 2004
  3. 3
    The Development of Robot Technology in China
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Humanoid robot locomotion
    3 次引用 · 2005
  5. 5
    The design and control of a low cost humanoid robot
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    Running trajectory generation for humanoid robot
    2 次引用 · 2005

主要合作者

JSJianbo Su4 篇合著论文WCWusheng Chou1 篇合著论文CMCunxiao Miao1 篇合著论文JPJing Pan1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文TMT. M. Wang1 篇合著论文QZQingdong Zhang1 篇合著论文DCDianshen Chen1 篇合著论文JFJiancheng Fang1 篇合著论文
尚未生成