Xinglong Zhu

Yangzhou University, Shenyang Institute of Automation

论文数

8

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 107 次引用
Computer science8 · 107 次引用
Robot7 · 79 次引用
Engineering6 · 73 次引用
Computer vision5 · 67 次引用
Simulation4 · 61 次引用
Overhead (engineering)4 · 61 次引用
Transmission (telecommunications)4 · 53 次引用
Structural engineering2 · 37 次引用
Tilt (camera)2 · 37 次引用
Catenary2 · 37 次引用
Position (finance)2 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
107
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual Arms Running Control Method of Inspection Robot Based on Obliquitous Sensor
29 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Yangzhou University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Dual Arms Running Control Method of Inspection Robot Based on Obliquitous Sensor
    29 次引用 · 2006
  2. 2
    A fast underwater calibration method based on vanishing point optimization of two orthogonal parallel lines
    28 次引用 · 2021
  3. 3
    A Novel Running and Gripping Mechanism Design Based on Centroid Adjustment
    18 次引用 · 2006
  4. 4
    An Autonomous Obstacles Negotiating Inspection Robot for Extra-High Voltage Power Transmission Lines
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    Single Arm Running Control Method of Inspection Robot Based on Obliquitous Sensor
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Experiments and Mechanism of Obstacle Negotiation of an Inspection Robot for Transmission Lines
    6 次引用 · 2009
  7. 7
    Algorithm Research of Inspection Robot for Searching for Poseof Overhead Ground Wires
    6 次引用 · 2006
  8. 8
    Optimization Design of Hydraulic Servo Actuators with 3-D.O.F. and Motion Decoupling
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JZJiping Zhou6 篇合著论文LFLijin Fang5 篇合著论文HWHongguang Wang3 篇合著论文MZMingyang Zhao3 篇合著论文MZMingyang Zhao2 篇合著论文HWHongguang Wang1 篇合著论文HWHongguang Wang1 篇合著论文JZJianhua Zhou1 篇合著论文HWHeping Wang1 篇合著论文JSJin Sun1 篇合著论文
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