Xingjia Li

Jiangsu University

论文数

4

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 91 次引用
Robot4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Chaotic1 · 62 次引用
Sparrow1 · 62 次引用
Algorithm1 · 62 次引用
Computer vision1 · 62 次引用
Identification (biology)1 · 62 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Robustness (evolution)2 · 21 次引用
Finite element method1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Blind-Kriging based natural frequency modeling of industrial Robot
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Hierarchical multiloop MPC scheme for robot manipulators with nonlinear disturbance observer
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimal design of model predictive controller based on transient search optimization applied to robotic manipulators
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ZHZedong Huang3 篇合著论文JGJinan Gu3 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文STShixi Tang2 篇合著论文CJChen Ji1 篇合著论文SFShutian Fan1 篇合著论文SLShuwei Li1 篇合著论文WWWenbo Wang1 篇合著论文JGJinan Gu1 篇合著论文XSXiaohong Sun1 篇合著论文
尚未生成