Xiaodong Zhuang

Ocean University of China, Athens University of Economics and Business, Qingdao University

论文数

7

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 32 次引用
Artificial intelligence7 · 32 次引用
Computer science7 · 32 次引用
Mobile robot6 · 27 次引用
Machine learning4 · 20 次引用
Reinforcement learning4 · 15 次引用
Algorithm2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Fuzzy logic3 · 12 次引用
Path (computing)3 · 12 次引用
Convergence (economics)1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Mobile Robot Localization Using a Evolutionary Particle Filter
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ocean University of China, Athens University of Economics and Business, Qingdao University

代表论文

  1. 1
    Robust Mobile Robot Localization Using a Evolutionary Particle Filter
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    The Strategy Entropy of Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation in Complex Environments
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    Robot path planning by artificial potential field optimization based on reinforcement learning with fuzzy state
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    A METHOD OF ROBOT'S PATH SEARCHING IN DYNAMICENVIRONMENT BASED ON FUZZY CONCEPT
    5 次引用 · 2001
  5. 5
    Mobile robot control in dynamic environments based on hybrid intelligent system
    2 次引用 · 2003
  6. 6
    An improved real-time path planning of mobile robot in a complex and dynamic environment
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Reinforcement learning with extended spatial and temporal learning scale
    2 次引用 · 2004

主要合作者

BYBo Yin3 篇合著论文YCYanqi Chen1 篇合著论文QMQingchun Meng1 篇合著论文GYGuowei Yang1 篇合著论文SYShaojun Yang1 篇合著论文HWHanping Wang1 篇合著论文ZWZhiqiang Wei1 篇合著论文QMQingchun Meng1 篇合著论文YDYan Deng1 篇合著论文
尚未生成