W.S. Ng

Imperial College London, Nanyang Technological University

论文数

16

总引用数

627

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 627 次引用
Artificial intelligence13 · 560 次引用
Medicine12 · 515 次引用
Robot11 · 470 次引用
Medical physics8 · 239 次引用
General surgery1 · 206 次引用
Surgery5 · 181 次引用
Internal medicine3 · 168 次引用
Biomedical engineering7 · 160 次引用
Colonoscopy2 · 153 次引用
Colorectal cancer2 · 153 次引用
Robotics3 · 131 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
627
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Development of a Surgeon Robot for Prostatectomies
206 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Imperial College London, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    The Development of a Surgeon Robot for Prostatectomies
    206 次引用 · 1991
  2. 2
    Locomotion techniques for robotic colonoscopy
    100 次引用 · 2006
  3. 3
    Locomotion and steering aspects in automation of colonoscopy. I. A literature review
    53 次引用 · 1997
  4. 4
    Computerised prostate boundary estimation of ultrasound images using radial bas-relief method
    50 次引用 · 1997
  5. 5
    Robotic system for prostate brachytherapy
    45 次引用 · 2007
  6. 6
    Robotic ultrasound‐guided prostate intervention device: system description and results from phantom studies
    40 次引用 · 2009
  7. 7
    Evaluation of robotic needle insertion in conjuction with in vivo manual insertion in the operating room
    37 次引用 · 2006
  8. 8
    On safety enhancements for medical robots
    23 次引用 · 1996
  9. 9
    Computer-assisted transurethral laser resection of the prostate (CALRP): theoretical and experimental motion plan
    16 次引用 · 2001
  10. 10
    Semi-automated Needling and Seed Delivery Device for Prostate Brachytherapy
    15 次引用 · 2006

主要合作者

TKTarun K. Podder5 篇合著论文EMEdward M. Messing4 篇合著论文JSJohn Strang4 篇合著论文DJDeborah J. Rubens4 篇合著论文JSJ. Sherman4 篇合著论文RBR.A. Brasacchio4 篇合著论文BDBrian Davies3 篇合著论文VBVojislav B. Mišić3 篇合著论文CDClifton D. Fuller3 篇合著论文SJSoo Jay Phee3 篇合著论文CKChee Keong Kwoh2 篇合著论文CCChristopher Cheng2 篇合著论文YYYongqiang Yu2 篇合著论文LLL. Liao2 篇合著论文MTM.Y. Teo2 篇合著论文RHR.D. Hibberd2 篇合著论文YDY. D. Zhang2 篇合著论文JYJ.S.P. Yuen2 篇合著论文ATA.G. Timoney2 篇合著论文SVS. VASAN1 篇合著论文
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