Tianqi Yang

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Humanoid robot4 · 36 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Robot control2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Zero moment point2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Motion (physics)1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Historical Developments of BHR Humanoid Robots
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Historical Developments of BHR Humanoid Robots
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Turning Gait Planning Method for Humanoid Robots
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Falling Prediction and Recovery Control for a Humanoid Robot
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Historical Development of BHR Humanoid Robots
    5 次引用 · 2018

主要合作者

WZWeimin Zhang4 篇合著论文ZYZhangguo Yu4 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文LMLibo Meng2 篇合著论文WLWenxi Liao2 篇合著论文XCXuechao Chen2 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文MCMacro Ceccarelli1 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文CFChenglong Fu1 篇合著论文
尚未生成