Takeshi Itoh

Chiba University, Advanced Telecommunications Research Institute International, Nara Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

134

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 134 次引用
Computer science3 · 134 次引用
Robot3 · 134 次引用
Artificial intelligence3 · 134 次引用
Controller (irrigation)2 · 132 次引用
Mobile robot2 · 132 次引用
Control theory (sociology)2 · 132 次引用
Robot control2 · 132 次引用
Path (computing)1 · 93 次引用
Psychology1 · 93 次引用
Computer network1 · 93 次引用
Stability (learning theory)1 · 93 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
134
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path tracking control of trailer-like mobile robot
93 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chiba University, Advanced Telecommunications Research Institute International, Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Path tracking control of trailer-like mobile robot
    93 次引用 · 2002
  2. 2
    Full-Body Optimal Control Toward Versatile and Agile Behaviors in a Humanoid Robot
    39 次引用 · 2019
  3. 3
    Implicit Contact Dynamics Modeling With Explicit Inertia Matrix Representation for Real-Time, Model-Based Control in Physical Environment
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JMJun Morimoto2 篇合著论文KIKoji Ishihara2 篇合著论文TTT. Tamura1 篇合著论文MSMitsuji Sampei1 篇合著论文MNM. Nakamichi1 篇合著论文
尚未生成