Takashi Yoneyama

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Vaughn College of Aeronautics and Technology, Instituto de Aeronáutica e Espaço

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 73 次引用
Computer science6 · 73 次引用
Robot5 · 72 次引用
Reinforcement learning4 · 58 次引用
Robotics2 · 47 次引用
Humanoid robot2 · 47 次引用
Human–computer interaction2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Testbed1 · 30 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Robot control2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Behaviors
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Vaughn College of Aeronautics and Technology, Instituto de Aeronáutica e Espaço

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Behaviors
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Dribbling
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning Applied to IEEE Very Small Size Soccer Strategy
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Comparison of Sampling-based Path Planners for Robocup Small Size League
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Reinforcement Learning Applied to Very Small Size Soccer Decision-Making, Trajectory Planning and Control In Penalty Kicks
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MRMarcos R. O. A. Máximo4 篇合著论文FCFelipe Celso Reis Pinheiro2 篇合著论文AMAlexandre Muzio2 篇合著论文MRMarcos R. O. A. Maximo1 篇合著论文TPThayna Pires Baldão1 篇合著论文TFThiago Filipe de Medeiros1 篇合著论文MRMarcos R. O. de A. Maximo1 篇合著论文
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