Sina Nia Kosari

University of Washington, Seattle University

论文数

5

总引用数

442

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 442 次引用
Computer science5 · 442 次引用
Artificial intelligence4 · 418 次引用
Mechanism (biology)2 · 398 次引用
Human–computer interaction2 · 396 次引用
Medical robotics1 · 374 次引用
Software1 · 374 次引用
Operating system1 · 374 次引用
Open source1 · 374 次引用
Robotics1 · 374 次引用
Software engineering1 · 374 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
442
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
Raven-II: An Open Platform for Surgical Robotics Research
374 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Washington, Seattle University

代表论文

  1. 1
    Raven-II: An Open Platform for Surgical Robotics Research
    374 次引用 · 2012
  2. 2
    Control and Tension Estimation of a Cable Driven Mechanism Under Different Tensions
    24 次引用 · 2013
  3. 3
    Forbidden region virtual fixtures from streaming point clouds
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Application of Unscented Kalman Filter to a cable driven surgical robot: A simulation study
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotic compression of soft tissue
    5 次引用 · 2012

主要合作者

BHBlake Hannaford5 篇合著论文HCH.J. Chizeck4 篇合著论文SRSrikrishnan Ramadurai3 篇合著论文HHH. Hawkeye King2 篇合著论文JMJi Ma1 篇合著论文LCLei Cheng1 篇合著论文DFDavid Friedman1 篇合著论文JRJacob Rosén1 篇合著论文DGDaniel Glozman1 篇合著论文TSThomas S. Lendvay1 篇合著论文PRPhilip R. Roan1 篇合著论文FRFredrik Rydén1 篇合著论文LWLindsay White1 篇合著论文
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