Satyajit Ambike

Pennsylvania State University, The Ohio State University, Purdue University West Lafayette

论文数

6

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 93 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Mathematics4 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Geodesy1 · 49 次引用
Position (finance)1 · 49 次引用
Referent1 · 49 次引用
Mathematical analysis1 · 49 次引用
Geology1 · 49 次引用
Stiffness1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
93
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving a hand-held object: Reconstruction of referent coordinate and apparent stiffness trajectories
49 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, The Ohio State University, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Moving a hand-held object: Reconstruction of referent coordinate and apparent stiffness trajectories
    49 次引用 · 2015
  2. 2
    A methodology for implementing the curvature theory approach to path tracking with planar robots
    20 次引用 · 2007
  3. 3
    A soft-contact and wrench based approach to study grasp planning and execution
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    A soft-contact model for computing safety margins in human prehension
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Trajectory Tracking via Independent Solutions to the Geometric and Temporal Tracking Subproblems
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Geometric, Spatial Path Tracking Using Non-Redundant Manipulators via Speed-Ratio Control
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JPJames P. Schmiedeler3 篇合著论文TSTarkeshwar Singh2 篇合著论文MLMark L. Latash1 篇合著论文MMM. M. Stanisˇic ́1 篇合著论文MMMichael M. Stanišić1 篇合著论文VMVladimir M. Zatsiorsky1 篇合著论文TZTianji Zhou1 篇合著论文
尚未生成