Ricardo Martins

University of Coimbra

论文数

5

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 79 次引用
Robot5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Computer vision4 · 72 次引用
Human–computer interaction4 · 67 次引用
Representation (politics)2 · 54 次引用
Object (grammar)2 · 54 次引用
Context (archaeology)1 · 52 次引用
Probabilistic logic1 · 52 次引用
Gaze1 · 52 次引用
GRASP1 · 52 次引用
Robotics1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extracting data from human manipulation of objects towards improving autonomous robotic grasping
52 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Coimbra

代表论文

  1. 1
    Extracting data from human manipulation of objects towards improving autonomous robotic grasping
    52 次引用 · 2011
  2. 2
    Touch attention Bayesian models for robotic active haptic exploration of heterogeneous surfaces
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Symbolic Level Generalization of In-hand Manipulation Tasks from Human Demonstrations using Tactile Data Information
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Integration of touch attention mechanisms to improve the robotic haptic exploration of surfaces
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Representation framework of perceived object softnesscharacteristics for active robotic hand exploration
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JDJorge Dias5 篇合著论文DRDiego R. Faria3 篇合著论文JFJoão Filipe Ferreira2 篇合著论文JLJorge Lobo1 篇合著论文MCMiguel Castelo‐Branco1 篇合著论文
尚未生成