Pengyao Xu

Qilu University of Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Simulation1 · 10 次引用
Slip (aerodynamics)1 · 10 次引用
Slippage1 · 10 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Artificial neural network1 · 10 次引用
Convolution (computer science)1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Trajectory1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Slippage Estimation via Few-Shot Learning Based on Wheel-Ruts Images for Wheeled Robots on Loose Soil
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Qilu University of Technology

代表论文

  1. 1
    Slippage Estimation via Few-Shot Learning Based on Wheel-Ruts Images for Wheeled Robots on Loose Soil
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Robotic Arm Trajectory Planning in Dynamic Environments Based on Self-Optimizing Replay Mechanism
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RWRuotong Wang2 篇合著论文CCChao Chen2 篇合著论文CDChong Di2 篇合著论文YWYinglong Wang1 篇合著论文JGJunlong Guo1 篇合著论文MSMinglei Shu1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文SSShibin Su1 篇合著论文JLJiandong Lv1 篇合著论文WLWeihua Li1 篇合著论文
尚未生成