Pedro Mitsuo Shiroma

Universidade Federal de Minas Gerais, Federal University of São João del-Rei

论文数

4

总引用数

108

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 108 次引用
Engineering4 · 108 次引用
Artificial intelligence4 · 108 次引用
Robot4 · 108 次引用
Mobile robot3 · 105 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Linearization2 · 55 次引用
Nonlinear system2 · 55 次引用
Range (aeronautics)2 · 55 次引用
State (computer science)2 · 55 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
108
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation
50 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, Federal University of São João del-Rei

代表论文

  1. 1
    CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation
    50 次引用 · 2009
  2. 2
    Control for Localization of Targets using Range-only Sensors
    41 次引用 · 2009
  3. 3
    Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects
    3 次引用 · 2012

主要合作者

VKVijay Kumar2 篇合著论文MFMário F. M. Campos2 篇合著论文ESEthan Stump2 篇合著论文BGBen Grocholsky2 篇合著论文EDElizabeth Duane S. Costa1 篇合著论文
尚未生成