Niansheng Chen

Shanghai Dianji University

论文数

5

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 15 次引用
Computer science5 · 15 次引用
Artificial intelligence5 · 15 次引用
Robot5 · 15 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Mobile robot4 · 11 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 8 次引用
Matching (statistics)2 · 8 次引用
Point cloud3 · 8 次引用
Odometer2 · 7 次引用
Feature (linguistics)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
15
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An End‐to‐End Robotic Visual Localization Algorithm Based on Deep Learning
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Dianji University

代表论文

  1. 1
    An End‐to‐End Robotic Visual Localization Algorithm Based on Deep Learning
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    An improved scan matching algorithm in SLAM
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    An Improved Localization Algorithm for Intelligent Robot
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous Navigation System for Indoor Mobile Robots Based on a Multi-sensor Fusion Technology
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    A Glass Detection Method Based on Multi-sensor Data Fusion in Simultaneous Localization and Mapping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GFGuangyu Fan4 篇合著论文DYDingyu Yang3 篇合著论文LRLei Rao2 篇合著论文HWHongcheng Wang2 篇合著论文HZHongkai Zhang2 篇合著论文XSXiaoyong Song1 篇合著论文GFGuangyu Fan1 篇合著论文ZXZhaohui Xu1 篇合著论文PZPengfei Zhang1 篇合著论文SCSonglin Cheng1 篇合著论文
尚未生成