Mark M. Tobenkin

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

253

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 253 次引用
Computer science4 · 253 次引用
Lyapunov function4 · 253 次引用
Robot4 · 253 次引用
Nonlinear system4 · 253 次引用
Mathematics4 · 253 次引用
Control theory (sociology)4 · 253 次引用
Artificial intelligence4 · 253 次引用
Mathematical optimization2 · 159 次引用
Underactuation2 · 159 次引用
Semidefinite programming2 · 159 次引用
Nonlinear control1 · 143 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
253
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Convex optimization of nonlinear feedback controllers via occupation measures
143 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Convex optimization of nonlinear feedback controllers via occupation measures
    143 次引用 · 2014
  2. 2
    Stability Analysis and Control of Rigid-Body Systems With Impacts and Friction
    66 次引用 · 2015
  3. 3
    Lyapunov analysis of rigid body systems with impacts and friction via sums-of-squares
    28 次引用 · 2013
  4. 4
    Regions of Attraction for Hybrid Limit Cycles of Walking Robots
    16 次引用 · 2011

主要合作者

RTRuss Tedrake4 篇合著论文MPMichael Posa2 篇合著论文IRIan R. Manchester1 篇合著论文MLMichael Levashov1 篇合著论文AMAnirudha Majumdar1 篇合著论文RVRam Vasudevan1 篇合著论文
尚未生成