Liangyu Zhao

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Point (geometry)1 · 35 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Mobile robot1 · 35 次引用
Line segment1 · 35 次引用
Computer vision1 · 35 次引用
Inertial measurement unit1 · 35 次引用
Line (geometry)1 · 35 次引用
Feature (linguistics)1 · 35 次引用
Point cloud1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
PLD-VINS: RGBD visual-inertial SLAM with point and line features
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    PLD-VINS: RGBD visual-inertial SLAM with point and line features
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Impedance-Sliding Mode Control With Force Constraints for Space Robots Capturing Non-Cooperative Objects
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    A tactile sensing system capable of recognizing objects based on bioinspired self-sensing soft pneumatic actuator
    3 次引用 · 2024

主要合作者

TLTaishan Lou1 篇合著论文YZYeqing Zhu1 篇合著论文SPShigang Peng1 篇合著论文XCXiang Cheng1 篇合著论文XZXiaodong Zhou1 篇合著论文RJRui Jin1 篇合著论文TDTao Dong1 篇合著论文XCXiaoyu Chu1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文YMYu Meng1 篇合著论文
尚未生成