Liancheng Shen

University of Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Human–computer interaction2 · 7 次引用
Structural engineering1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Business1 · 5 次引用
PEG ratio1 · 5 次引用
Reinforcement1 · 5 次引用
Reinforcement learning1 · 5 次引用
Engineering drawing1 · 2 次引用
Computer vision1 · 2 次引用
Robot1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning latent causal factors from the intricate sensor feedback of contact-rich robotic assembly tasks
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JSJianhua Su2 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文ZLZhenyang Lin1 篇合著论文ZLZhiyong Liu1 篇合著论文YCYurou Chen1 篇合著论文XQXiaoyi Qu1 篇合著论文JYJiyang Yu1 篇合著论文ZPZongyu Peng1 篇合著论文
尚未生成