Keith Y. K. Leung

University of Toronto

论文数

5

总引用数

218

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 218 次引用
Artificial intelligence5 · 218 次引用
Mobile robot4 · 178 次引用
Robot4 · 178 次引用
Process (computing)3 · 173 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 168 次引用
Mathematics3 · 168 次引用
Computer vision2 · 150 次引用
Data collection2 · 150 次引用
Data mining1 · 110 次引用
Algorithm3 · 68 次引用
Distributed computing3 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
218
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
The UTIAS multi-robot cooperative localization and mapping dataset
110 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    The UTIAS multi-robot cooperative localization and mapping dataset
    110 次引用 · 2011
  2. 2
    Chilean underground mine dataset
    40 次引用 · 2017
  3. 3
    Decentralized Cooperative SLAM for Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach
    35 次引用 · 2011
  4. 4
    Distributed and decentralized cooperative simultaneous localization and mapping for dynamic and sparse robot networks
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Decentralized localization for dynamic and sparse robot networks
    10 次引用 · 2009

主要合作者

TDTimothy D. Barfoot4 篇合著论文HHHugh H. T. Liu3 篇合著论文DBDorit Borrmann1 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文YHYoni Halpern1 篇合著论文MAMartin Adams1 篇合著论文FIFelipe Inostroza1 篇合著论文JRJavier Ruiz‐del‐Solar1 篇合著论文HHHamidreza Houshiar1 篇合著论文DLDaniel Lühr1 篇合著论文HHHugh Ht Liu1 篇合著论文
尚未生成