Junbei Liao

Wuhan University

论文数

5

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 82 次引用
Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Simulation3 · 66 次引用
Physical therapy1 · 60 次引用
Medicine1 · 60 次引用
Exoskeleton1 · 60 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 60 次引用
Rehabilitation1 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Control (management)3 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    A novel design of series elastic actuator using tensile springs array
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive impedance control of a 6-DOF cable-driven compliant upper limb rehabilitation robot
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Modeling of a Cable-driven Continuum Robot Considering Large Load
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Modeling of A Compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA-III) with Linear Stiffness Profile
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZGZhao Guo5 篇合著论文WQWei Qian3 篇合著论文LALetian Ai2 篇合著论文SLSiyu Liu2 篇合著论文SYShuowen Yi2 篇合著论文XXXiaohui Xiao2 篇合著论文WZWeihao. Zhao1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文LLLinjun Lu1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文ZWZhirui Wang1 篇合著论文TYTong Yan1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文FLFei Lei1 篇合著论文RDRuina Dang1 篇合著论文ZZZhiyong Zhou1 篇合著论文
尚未生成