Jhielson M. Pimentel

University of Lisbon, Universidade Federal de Minas Gerais, Heriot-Watt University

论文数

7

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 123 次引用
Artificial intelligence7 · 123 次引用
Robot4 · 99 次引用
Mobile robot2 · 82 次引用
Psychology4 · 73 次引用
Human–computer interaction3 · 62 次引用
Human–robot interaction2 · 51 次引用
Autism1 · 45 次引用
Autonomy1 · 45 次引用
Autism spectrum disorder1 · 45 次引用
Robot control1 · 45 次引用
Robustness (evolution)1 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Project INSIDE: towards autonomous semi-unstructured human–robot social interaction in autism therapy
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Lisbon, Universidade Federal de Minas Gerais, Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Project INSIDE: towards autonomous semi-unstructured human–robot social interaction in autism therapy
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration
    37 次引用 · 2017
  3. 3
    An Integrated Neurorobotics Model of the Cerebellar-Basal Ganglia Circuitry
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Neurorobotic Models of Neurological Disorders: A Mini Review
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Neuro4PD: An Initial Neurorobotics Model of Parkinson's Disease
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Theory of Mind and Trust in Human-Robot Navigation
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
    3 次引用 · 2016

主要合作者

PAPatrícia A. Vargas3 篇合著论文RCRenan C. Moioli3 篇合著论文DGDouglas G. Macharet2 篇合著论文MFMário F. M. Campos2 篇合著论文MFMariana Ferreira Pereira de Araújo2 篇合著论文MVMiguel Vasco1 篇合著论文YDYiannis Demiris1 篇合著论文SPSavva Pronin1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文AFAnabela Farias1 篇合著论文ASAlberto Sardinha1 篇合著论文FBFrank Broz1 篇合著论文AMAndré Mateus1 篇合著论文MDMohammed Diab1 篇合著论文DBDavid Belo1 篇合著论文FSFrancisco S. Melo1 篇合著论文MKMithun Kinarullathil1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文RARoseli Aparecida Francelin Romero1 篇合著论文CMCaetano Mazzoni Ranieri1 篇合著论文
尚未生成