Jairo Inga

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 21 次引用
Algorithm4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Operator (biology)3 · 17 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
State (computer science)2 · 14 次引用
Usability2 · 14 次引用
Human–computer interaction2 · 14 次引用
Political science2 · 14 次引用
Negotiation2 · 14 次引用
Human–robot interaction1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Negotiation-Theoretic Framework for Control Authority Transfer in Mixed-Initiative Robotic Systems
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Negotiation-Theoretic Framework for Control Authority Transfer in Mixed-Initiative Robotic Systems
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    A Negotiation-Theoretic Framework for Control Authority Transfer in Mixed-Initiative Robotic Systems
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards interactive coordination of heterogeneous robotic teams – Introduction of a reoptimization framework
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SHSören Hohmann4 篇合著论文MCManolis Chiou2 篇合著论文RSRustam Stolkin2 篇合著论文EBEsther Bischoff2 篇合著论文SRSimon Rothfuß1 篇合著论文SRSimon Rothfus1 篇合著论文FMFabian Meyer1 篇合著论文JTJonas Teufel1 篇合著论文
尚未生成