Hironobu Kikuchi

The University of Tokyo, NTT (United States), NTT (Japan)

论文数

4

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Robot3 · 101 次引用
Computer vision2 · 91 次引用
Reconfigurability3 · 63 次引用
Hexapod2 · 57 次引用
Line (geometry)1 · 47 次引用
Mathematics1 · 47 次引用
Position (finance)1 · 47 次引用
Calibration1 · 47 次引用
Orientation (vector space)1 · 47 次引用
Robotics1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems
47 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo, NTT (United States), NTT (Japan)

代表论文

  1. 1
    Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems
    47 次引用 · 2002
  2. 2
    Teaching of grasp/graspless manipulation for industrial robots by human demonstration
    44 次引用 · 2003
  3. 3
    An easily reconfigurable robotic assembly system
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Real-time task decomposition and allocation for a multi-agent robotic assembly cell
    6 次引用 · 2004

主要合作者

TATamio Arai4 篇合著论文YMYusuke Maeda4 篇合著论文MSMasao Sugi3 篇合著论文HOHirokazu Ogawa2 篇合著论文HIH. Izawa2 篇合著论文NINanako Ishido1 篇合著论文
尚未生成