Haodong Huang

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Humanoid robot4 · 24 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Human–computer interaction2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Reinforcement learning2 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Gait1 · 4 次引用
Inverse kinematics1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging large language models for comprehensive locomotion control in humanoid robots design
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Leveraging large language models for comprehensive locomotion control in humanoid robots design
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Fusing Dynamics and Reinforcement Learning for Control Strategy: Achieving Precise Gait and High Robustness in Humanoid Robot Locomotion*
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Advancements in humanoid robot dynamics and learning-based locomotion control methods
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and Control of Continuous Jumping Gaits for Humanoid Robots Based on Motion Function and Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Data Privacy Protection Diagnostic Algorithm for Industrial Robot Joint Harmonic Reducers Based on Swarm Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SSShilong Sun5 篇合著论文WXWenfu Xu4 篇合著论文CLChuandong Li3 篇合著论文ZZZida Zhao3 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文QGQingbin Gao1 篇合著论文
尚未生成