Florian Vogt

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Siemens Healthineers (Germany)

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Computer vision6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Mathematics5 · 64 次引用
Calibration4 · 59 次引用
Robot3 · 53 次引用
Orientation (vector space)2 · 51 次引用
Focus (optics)1 · 40 次引用
Dual quaternion1 · 40 次引用
Quaternion1 · 40 次引用
RANSAC1 · 40 次引用
Robustness (evolution)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Hand–Eye Calibration of an Endoscopic Surgery Robot Using Dual Quaternions
40 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Siemens Healthineers (Germany)

代表论文

  1. 1
    Robust Hand–Eye Calibration of an Endoscopic Surgery Robot Using Dual Quaternions
    40 次引用 · 2003
  2. 2
    Light Fields for Minimal Invasive Surgery Using an Endoscope Positioning Robot
    11 次引用 · 2004
  3. 3
    C-arm CT imaging with the extended line-ellipse-line trajectory: first implementation on a state-of-the-art robotic angiography system
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Experimental evaluation of the accuracy at the C-arm pose estimation with x-ray images
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Model-Based Calibration of a Robotic C-Arm System Using X-Ray Imaging
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Nonlinear Refinement of Camera Parameters using an Endoscopic Surgery Robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JSJochen Schmidt3 篇合著论文STSabine Thürauf2 篇合著论文HNHeinrich Niemann2 篇合著论文OHOliver Hornung2 篇合著论文MKMario Körner2 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文MAM. Ali Nasseri2 篇合著论文HNH. Niemann1 篇合著论文CSChristoph Schick1 篇合著论文FNFrédéric Noo1 篇合著论文AMAndreas Maier1 篇合著论文MTMohammad Tariqul Islam1 篇合著论文GLGünter Lauritsch1 篇合著论文DPDietrich Paulus1 篇合著论文ZGZijia Guo1 篇合著论文SKSophie Krüger1 篇合著论文WHWerner Hohenberger1 篇合著论文PKPatrick Kugler1 篇合著论文
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