Einar Ueland

Norwegian University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Robot3 · 67 次引用
Control theory (sociology)3 · 65 次引用
Parallel manipulator2 · 51 次引用
Structural engineering2 · 51 次引用
Mathematics1 · 45 次引用
Robotics1 · 45 次引用
Mathematical analysis1 · 45 次引用
Differentiable function1 · 45 次引用
Mathematical optimization1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Force Allocation for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots: Continuously Differentiable Solutions With Assessment of Computational Efficiency
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal Force Allocation for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots: Continuously Differentiable Solutions With Assessment of Computational Efficiency
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    Marine Autonomous Exploration Using a Lidar and SLAM
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Force Tracking Using Actuated Winches With Position-Controlled Motors for Use in Hydrodynamical Model Testing
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimal Actuator Placement for Real-Time Hybrid Model Testing Using Cable-Driven Parallel Robots
    6 次引用 · 2021

主要合作者

RSRoger Skjetne4 篇合著论文TSThomas Sauder3 篇合著论文ARAndreas Reason Dahl1 篇合著论文
尚未生成