Dongdong Qin

Zhejiang University of Technology, East China University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

169

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 169 次引用
Computer science7 · 169 次引用
Control (management)6 · 162 次引用
Control theory (sociology)6 · 162 次引用
Stability (learning theory)5 · 159 次引用
Mathematics5 · 154 次引用
Model predictive control5 · 154 次引用
Algorithm4 · 152 次引用
Engineering4 · 112 次引用
State (computer science)3 · 90 次引用
Machine learning3 · 82 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
169
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Variable Impedance Control of Manipulators for Adaptive Precision-Compliance Tradeoff
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, East China University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Variable Impedance Control of Manipulators for Adaptive Precision-Compliance Tradeoff
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Formation control of mobile robot systems incorporating primal-dual neural network and distributed predictive approach
    48 次引用 · 2020
  3. 3
    Event-triggered distributed predictive cooperation control for multi-agent systems subject to bounded disturbances
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning From Human Demonstrations for Wheel Mobile Manipulator: An Unscented Model Predictive Control Approach
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Constrained Variable Impedance Control using Quadratic Programming
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning neural-shaped quadratic Lyapunov function for stable, accurate and generalizable human–robot skills transfer
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Periodic event-triggered predictive formation control of networked mobile robots under unknown disturbances
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ALAndong Liu7 篇合著论文WZWen‐An Zhang6 篇合著论文ZJZhehao Jin4 篇合著论文LYLi Yu4 篇合著论文CZChengyu Zhu1 篇合著论文JJJason J. R. Liu1 篇合著论文HNHongjie Ni1 篇合著论文YLYu Li1 篇合著论文JXJianming Xu1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文
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