Dinh-Son Vu

Université Laval, American University of the Middle East

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Robot5 · 89 次引用
Orientation (vector space)4 · 85 次引用
Mathematics4 · 85 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Human–computer interaction2 · 51 次引用
Control (management)2 · 51 次引用
Robot end effector2 · 50 次引用
Robotics2 · 42 次引用
Human–robot interaction1 · 38 次引用
Context (archaeology)1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human–Robot Interaction
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université Laval, American University of the Middle East

代表论文

  1. 1
    Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human–Robot Interaction
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    On the Design of a Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot Based on a Parallelogram Arrangement of the Cables
    22 次引用 · 2017
  3. 3
    Intuitive adaptive orientation control of assistive robots for people living with upper limb disabilities
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Experimental Validation of a Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robot for Spatial Translation With Constant Orientation
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Trajectory Planning of a CableBased Parallel Robot using Reinforcement Learning and Soft Actor-Critic
    4 次引用 · 2020

主要合作者

CGClément Gosselin4 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours2 篇合著论文FRFrançois Routhier2 篇合著论文EBEric Barnett2 篇合著论文BGBenoit Gosselin2 篇合著论文UCUlysse Côté Allard1 篇合著论文AZAnne-Marie Zaccarin1 篇合著论文AAAhmad Al Smadi1 篇合著论文UCUlysse Côté‐Allard1 篇合著论文
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