Dario Mengoli

Marconi University, University of Bologna, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy)

论文数

8

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 85 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Mobile robot4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Real-time computing4 · 49 次引用
Agriculture2 · 44 次引用
Precision agriculture2 · 44 次引用
Simulation4 · 40 次引用
Row2 · 39 次引用
Operating system2 · 39 次引用
Software2 · 39 次引用
Engineering3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Marconi University, University of Bologna, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy)

代表论文

  1. 1
    Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    A prototype of aerial manipulator
    19 次引用 · 2012
  3. 3
    Design Concept and Modelling of a Tracked UGV for Orchard Precision Agriculture
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Trajectory Planning ROS Service for an Autonomous Agricultural Robot
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust autonomous row-change maneuvers for agricultural robotic platform
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Development of a consumer-grade scanning platform for fruit thermal and position data collection
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Data-Driven Model Predictive Control for Skid-Steering Unmanned Ground Vehicles
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    A lightweight and affordable method for canopy porosity estimation for precision spraying
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LMLorenzo Marconi6 篇合著论文RTR Tazzari3 篇合著论文LGLorenzo Gentilini2 篇合著论文AEA. Eusebi2 篇合著论文GBG. Bortolotti2 篇合著论文SRSímone Rossi2 篇合著论文LMLuigi Manfrini2 篇合著论文RNRoberto Naldi1 篇合著论文ATAlessio Torre1 篇合著论文AMAlessandro Macchelli1 篇合著论文SRSimone Rossi1 篇合著论文CFCristiano Franceschini1 篇合著论文SRSimone Rossi1 篇合著论文IFIlaria Filippetti1 篇合著论文FFFrancesco Forte1 篇合著论文NONicolò Omodei1 篇合著论文GAGianluca Allegro1 篇合著论文MPM. Piani1 篇合著论文MBMichele Bartolomei1 篇合著论文
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