Albert Pumarola

Universitat Politècnica de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

论文数

5

总引用数

217

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 217 次引用
Artificial intelligence4 · 213 次引用
Human–computer interaction4 · 208 次引用
Computer vision3 · 184 次引用
Object (grammar)2 · 175 次引用
Programming language1 · 170 次引用
Affordance1 · 170 次引用
GRASP1 · 170 次引用
Robot3 · 43 次引用
Service (business)2 · 33 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Humanoid robot1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
217
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
GanHand: Predicting Human Grasp Affordances in Multi-Object Scenes
170 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

代表论文

  1. 1
    GanHand: Predicting Human Grasp Affordances in Multi-Object Scenes
    170 次引用 · 2020
  2. 2
    Using a cognitive architecture for general purpose service robot control
    29 次引用 · 2015
  3. 3
    Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Context-Aware Human Motion Prediction
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Controlling a General Purpose Service Robot By Means of a Cognitive Architecture.
    4 次引用 · 2013

主要合作者

FMFrancesc Moreno-Noguer3 篇合著论文GAGuillem Alenyà2 篇合著论文ECEnric Corona2 篇合著论文JPJordi-Ysard Puigbò2 篇合著论文RTRicardo Tellez2 篇合著论文CÁCecilio Ángulo1 篇合著论文JLJavier Laplaza1 篇合著论文ASAlberto Sanfeliu1 篇合著论文GRGrégory Rogez1 篇合著论文
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