Adrian Zwiener

University of Tübingen, TH Bingen University of Applied Sciences

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Artificial neural network3 · 44 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Point (geometry)2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Joint (building)2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Robotic arm3 · 31 次引用
Orientation (vector space)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Point Localization for Articulated Manipulators with Proprioceptive Sensors and Machine Learning
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Tübingen, TH Bingen University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Contact Point Localization for Articulated Manipulators with Proprioceptive Sensors and Machine Learning
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    ARMCL: ARM Contact point Localization via Monte Carlo Localization
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Inverse Recurrent Models – An Application Scenario for Many-Joint Robot Arm Control
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Inherently Constraint-Aware Control of Many-Joint Robot Arms with Inverse Recurrent Models
    8 次引用 · 2017

主要合作者

AZAndreas Zell3 篇合著论文SOSebastian Otte2 篇合著论文RHRichard Hanten2 篇合著论文MVMartin V. Butz1 篇合著论文CSCornelia Schulz1 篇合著论文CGChristian Geckeler1 篇合著论文
尚未生成