Wuhan Technical College of Communications

🇨🇳 CN

论文数

7

总引用数

36

H-Index

4

研究人员

8

关于

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研究焦点

Robot7 · 36 次引用
Computer science6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Algorithm4 · 19 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Geometry2 · 14 次引用
Obstacle avoidance2 · 13 次引用
Forward kinematics1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
36
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Extending FABRIK with Obstacle Avoidance for Solving the Inverse Kinematics Problem
10 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Algorithm, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Extending FABRIK with Obstacle Avoidance for Solving the Inverse Kinematics Problem
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Construction of multi-modal perception model of communicative robot in non-structural cyber physical system environment based on optimized BT-SVM model
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on operational model of PUBG
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Trajectory Planning for Digital Camouflage Spray Painting Robot Based on Projection Method
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    An autonomous mobile robot path planning strategy using an enhanced slime mold algorithm
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Robot Motion Planning Based on an Adaptive Slime Mold Algorithm and Motion Constraints
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Agricultural robot plant automatic detection integrating visual navigation and phenotype recognition
    2 次引用 · 2026

教职员与研究人员

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